ふと思ったことですが、高速の車両なら低速・中速でも、もしくは中速なら低速でも走行可というように、
走行可能なスピードを許容範囲化して信号により制御するというようなことを実現しようとすると…難しいでしょうね。
コア部分の改造が必要になりますね。
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